манипуляторы

заморозка проекта

Thu, 09 Mar 2006 14:39:27 GMT

Проект замораживается на некоторое время, за не имением времени и информации о механике.
Поговорив со знающим, крутящимся в среде робототехники, человеком, я пришел к выводу, что на данный момент механику найти сложно, и вся она АРХИ-недоступна. Вариант найти, точнее заказать ее, стоит денег.
Если у вас есть на этот счет какие либо соображения, стучитесь в Icq, либо найдите меня в жж.

----|done|----

Tue, 31 Jan 2006 11:17:32 GMT

Вопросы:
Что из себя будет представлять манипулятор?
Как будет основанно управление? От pc, автономное, пульт?
Если будет управление от PC, какой порт использовать? (решенно было сомм, но сомнения все равно есть)
На чем писать ПО, и нужно ли оно вообще?

Позже, со временем все эти вопросы должны осветиться в этом сообществе-дневнике.

Tue, 10 Jan 2006 17:16:08 GMT

Появилось желание, самому спроектировать руку-манипулятор.
В процессе ведения этого сообщества, думаю выкладывать отчеты о проделанной работе.
Помощь и обмен опытом приветствуется.